六自由度转台的神经网络控制

编号 zgly0000255375

文献类型 期刊论文

文献题名 六自由度转台的神经网络控制

作者 赵强  李洪人 

作者单位 东北林业大学 

母体文献 东北林业大学学报 

年卷期 2001,29(6)

页码 73-75

年份 2001 

分类号 TP273  TP183 

关键词 六自由度转台  BP神经网络  PID控制  神经网络控制  单通道电液伺服系统 

文摘内容 针对六自由度转台单通道电液伺服系统的特点, 探讨了一种神经网络PID控制方法, 通过BP神经网络的线学习对被控对象进行辨识, 采用单神经元调节PID参数, 仿真表明该方法具有较好的控制效果。