一类随机非线性系统的输出反馈镇定

编号 zgly0000734732

文献类型 期刊论文

文献题名 一类随机非线性系统的输出反馈镇定

作者 李武全  井元伟  张嗣瀛  周玉成 

作者单位 东北大学信息科学与工程学院  中国林业科学研究院木材工业研究所 

母体文献 东北大学学报: 自然科学版 

年卷期 2011,32(2)

页码 153-156,161

年份 2011 

分类号 TP273 

关键词 随机非线性系统  标称系统  输出反馈  齐次占优  镇定 

文摘内容 针对一类随机非线性系统的输出反馈镇定问题,首先利用反推技术和设计有效的观测器,为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器;然后通过有效的坐标变换,并选择恰当的高增益参数,利用高增益齐次占优技术,为整个系统设计了光滑的输出反馈控制器.所设计的控制器能够保证闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的.上述过程的主要贡献是将现有文献中经常使用的线性增长条件推广到更一般的增长条件,得到更一般化的结果.数值仿真例子验证了控制方案的有效性.