基于机器视觉的室内模拟农药精确对靶施用系统研究

编号 zgly0001259243

文献类型 期刊论文

文献题名 基于机器视觉的室内模拟农药精确对靶施用系统研究

作者 葛玉峰 

作者单位 南京林业大学机械电子工程学院 江苏南京210037  南京林业大学机械电子工程学院2003年硕士毕业生 

母体文献 南京林业大学学报(自然科学版 

年卷期 2003年04期

年份 2003 

分类号 S763 

关键词 Machine vision  Image processing  Precision forestry  Depth info acquisition  Smart spraying  Plant protection machinery design 

文摘内容 目前我国森林病虫害形势严峻 ,而其主要的防治手段———化学防治效率相当低下 ,主要表现为 :施药技术和施药器械的落后。而落后的防治手段引起了一系列问题 ,如农药使用投入的费用大且污染生态环境等。因此研究基于实时视觉传感技术的农药精确对靶施用技术迫在眉睫 ,不但可以大大降低林木病虫害防治过程中农药的使用成本 ,提高农药使用效率 ,同时 ,又能保护森林生态环境 ,保护操作者的人身安全。作者从相似理论入手 ,建立了室内模拟农药精确对靶施用系统。在实验室内开展一系列的试验和分析 ,对主要的问题和技术难点 (包括运动树木图像的连续采集、图像分割、深度信息提取及智能喷雾决策 )作了较为深入的研究。并以此为