基于图像采集的探地雷达车导航系统设计

编号 zgly0000786240

文献类型 期刊论文

文献题名 基于图像采集的探地雷达车导航系统设计

作者 许菲菲  袁德品  卢炯建 

作者单位 东北林业大学机电工程学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2012(5)

页码 41-43

年份 2012 

分类号 TP391.41 

关键词 图像采集  TVP5150  AL422B  导航 

文摘内容 介绍了一种基于freescale 16位单片机进行图像采集与处理的探地雷达车导航系统的设计, 该系统通过CCD摄像头采集引导线图像并将采集结果存储到FIFO中, 解决了单片机处理速度不快的问题。单片机通过对图像进行二值化处理得到引导线的形态特征后进行导航。实验结果表明, 该系统能很好地完成对雷达车的导航, 实时性好, 抗干扰能力强, 软、硬件的投入较小。