一种播补一体化新型马铃薯播种机漏播检测与补偿控制系统的开发

编号 zgly0001739366

文献类型 期刊论文

文献题名 一种播补一体化新型马铃薯播种机漏播检测与补偿控制系统的开发

作者 Sokouri Kevin Jean Cyrille  王关平  刘燕  孙伟  杨森  冯斌  王成江 

作者单位 甘肃农业大学机电工程学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2022,50(3)

页码 41-47

年份 2022 

分类号 S223.2 

关键词 马铃薯播种机  勺链式排种器  漏播检测  追赶式补偿 

文摘内容 由于目前马铃薯漏播补偿系统机构复杂、补偿落点偏差会出现失控等问题,故提出一种利用红外对射式漏播检测系统来实现单向离合器与电机相配合的马铃薯漏播检测与补偿控制系统。该系统正常播种时勺链被地轮带动,而当红外辐射漏种检测系统判定发生漏种事故时,通过补偿电机取代单向离合器使其在更高的速度运行,电机加速带动后一取种勺上的种薯追赶前一缺种位置,补偿结束后电机停止,勺链再次被地轮带动。该方案中种薯补偿时也在原排种通道内运动,无须附加单独的补偿种薯通道,系统体积缩小,结构和可靠性得到了大幅度的优化。经田间试验数据表明,该红外对射式漏播检测系统误判率小于1‰,全速度域范围内,排种器性能达到设计要求,其补种精度符合马铃薯种植工艺参数要求。