温室巡航机器人APP

编号 zgly0001733153

文献类型 期刊论文

文献题名 温室巡航机器人APP

作者 李荧  谷志新  高安妮  李宇昂  赵继丛  刘东旭 

作者单位 东北林业大学信息与计算机工程学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2021,49(05)

页码 40-46

年份 2021 

分类号 TP242  TP311.56  S625 

关键词 巡航机器人APP  线性回归  Android  监控 

文摘内容 设计并开发了一款基于无线WIFI视频采集模块为核心的智能巡航机器人,以Arduino开源硬件、18b20温度传感器模块、LN298电机驱动为基础模块,利用手机APP控制大棚监测系统。该系统实现了温度监测、通风视频监控等功能,打破了传统农业大棚的管理模式,通过对环境的准确控制可以提高农作物的产量,解放劳动力,同时也避免了繁琐的布线的问题,真正实现了智能化管理。系统的主要特点是易操作、易开发、稳定性好、成本低,可进行普及与推广。