基于GPRS的单轨林果运输车无线定位测速方法

编号 zgly0000731993

文献类型 期刊论文

文献题名 基于GPRS的单轨林果运输车无线定位测速方法

作者 高林  薛慧霞  李文彬  杨锴  王璐 

作者单位 北京林业大学工学院 

母体文献 北京林业大学学报 

年卷期 2011,33(2)

页码 110-114

年份 2011 

分类号 S776.36 

关键词 单轨运输车  嵌入式处理器ARM9  位置速度测量  GPRS无线通信 

文摘内容 为及时掌握单轨林果运输车位置及速度信息, 提出一种基于GPRS无线通讯技术的单轨林果运输车定位及测速方法。采用嵌入式处理器ARM9作为运输车车载控制仪及远距离地面控制器的核心处理器, 并利用旋转编码器提供单轨车位置及速度原始信息, 通过GPRS技术实现乖线数据传输及控制。阐述了该定位测速方法的部分软件及硬件设计, 并对无线数据传输时间进行了测试, 同时提出了改进方案。