深海采矿车控制技术研究

编号 zgly0000381547

文献类型 期刊论文

文献题名 深海采矿车控制技术研究

作者 朱洪前  桂卫华  王随平  阳春华 

作者单位 中南大学  中南林学院 

母体文献 金属矿山 

年卷期 2005,(9)

页码 11-13,78

年份 2005 

分类号 TD857.2  TP273 

关键词 深海采矿  多金属结核  深海采矿车  控制技术  矿车  系统故障诊断  建模与仿真  科学问题  技术难题  采矿技术 

文摘内容 深海采矿对人类具有重要的意义, 目前尚处于原理性研究阶段, 面临着很多技术难题和科学问题。由于试验的困难、技术瓶颈的存在, 我们迫切需要对深海采矿技术进行广泛全面的探讨, 有利于对必需技术进行提前储备。文中对深海采矿国内外研究现状进行了综述, 对深海未知极限环境下采矿车建模与仿真、深海强作业条件下采矿车导航、采矿车下放姿态控制、稀软底强扰动采矿车高精度轨迹跟踪、集矿头位姿跟随控制、集矿系统故障诊断与容错技术等关踺技术进行了探讨, 指出了它们的困难所在与研究方向。