基于边缘检测滤波的机载激光雷达点云数据处理

编号 zgly0001440970

文献类型 期刊论文

文献题名 基于边缘检测滤波的机载激光雷达点云数据处理

作者 魏浩翰  何立恒  李杰 

作者单位 南京林业大学土木工程学院  同济大学测绘与地理信息学院 

母体文献 森林工程 

年卷期 2013年06期

年份 2013 

分类号 TN957.52 

关键词 Lidar  点云  滤波  分类 

文摘内容 机载激光雷达(Lidar)是一种主动式对地观测技术,可以直接获取点的三维坐标。Lidar点云数据的括滤波和分类,是Lidar数据处理的重要步骤。利用国际摄影测量与遥感协会ISPRS提供的实验数据,采用边缘检测滤波算法和线性卷积滤波算法对数据进行滤波,滤波后的图像表明,边缘检测滤波算法效果优于线性卷积滤波。采用基于Axelsson的改进的不规则三角格网加密方法进行点云分类,将Lidar点云分为以下8类:低点、孤立点、空中点、地面点、模型关键点、低于地表的点、建筑物点和植被点。分类后的Lidar点云数据都被分到了唯一的类别中,清楚地显示出地面信息。结果表明,采用的滤波和分类算法有效可行,对Lidar点云数据处理有重要的借鉴意义。