码垛机器人的研究与应用现状、问题及对策

编号 zgly0000661953

文献类型 期刊论文

文献题名 码垛机器人的研究与应用现状、问题及对策

作者 李晓刚  刘晋浩 

作者单位 北京林业大学 

母体文献 包装工程 

年卷期 2011,32(3)

页码 96-102

年份 2011 

分类号 TB486.3 

关键词 码垛机器人  现状  存在问题  解决对策  产业化 

文摘内容 综述了国内外码垛机器人的研究与应用现状,介绍了机器视觉技术在码垛机器人中的应用现状,指出了码垛机器人目前存在的问题: 码垛能力、控制技术以及成本问题。针对这些问题提出了解决对策,也指出了未来码垛机器人产业化的发展方向和研究重点。