弯曲木加工机器人柔性臂的控制策略研究

编号 zgly0000292734

文献类型 期刊论文

文献题名 弯曲木加工机器人柔性臂的控制策略研究

学科分类 220.5550;木材加工与人造板工艺学

作者 丛宪冬  任希臣  靳凤林 

作者单位 东北林大 

母体文献 林业机械与木工设备;哈尔滨 

年卷期 2003, 31(5)

页码 7～9

年份 2003 

分类号 S784.4 

关键词 弯曲木  机器人柔性臂  现状  模糊控制  设计 

文摘内容 综述了国内外机器人柔性臂控制策略研究的最新成果, 结合弯曲木加工
机器人柔性臂的特点, 选用了非线性模糊控制的控制方法。提出了一种简化
模糊控制的方案, 大大减少了模糊控制规则的数目, 简化了控制策略、控制
器的设计及调整过程。图2参5