植树挖坑机坑形控制与挖坑阻力计算方法研究

编号 zgly0000549289

文献类型 期刊论文

文献题名 植树挖坑机坑形控制与挖坑阻力计算方法研究

作者 马岩 

作者单位 东北林业大学林业与木工机械工程中心 

母体文献 动力学与控制学报 

年卷期 2007,5(3)

页码 267-270

年份 2007 

分类号 TS211.3 

关键词 植树机  挖坑  动态控制  机构  坑形 

文摘内容 提出了利用钻头下钻时受到的阻力和挖坑连杆机构的固有频率控制生态植树机钻头运行轨迹的控制方法．首先，采用近似方法计算挖坑过程中钻头下钻时受到的阻力，得到了分叉型尖人土阻力公式．然后，推导出了一般情况下弹性挖坑连杆机构的固有频率，并给出了在其他条件不变的情况下，只改变油缸推程速度控制钻尖轨迹的计算程序．分析表明：油缸推程(下行)速度越大，坑形随之变小�