林业机器人车轮与土壤相互作用力学性能仿真

编号 zgly0001557908

文献类型 期刊论文

文献题名 林业机器人车轮与土壤相互作用力学性能仿真

作者 苏永涛  刘滨凡  王伟 

作者单位 黑龙江省林业科学院  东北林业大学 

母体文献 东北林业大学学报 

年卷期 2017年12期

年份 2017 

分类号 S714  TP242 

关键词 机器人车轮  林区土壤  力学性能  力学模型 

文摘内容 为了提高林业机器人在林区地面的行走性能,以东北林业大学帽儿山实验林场为试验地,在分析林区土壤力学特性基础上,依据车轮与林区土壤相互作用力的关系,建立了轮胎-林区土壤力学模型;应用力学分析软件,对林业机器人的车轮与林区土壤力学性能进行了仿真研究。结果表明:在现有结构和受力情况下,轮胎不会陷入林区土壤中。