伺服驱动系统数字控制器设计的直接函数法

编号 zgly0000597533

文献类型 期刊论文

文献题名 伺服驱动系统数字控制器设计的直接函数法

作者 袁成荣  宋飚  施培阔 

作者单位 南京林业大学机电学院 

母体文献 机电一体化 

年卷期 2008,14(9)

页码 73-74

年份 2008 

分类号 TG659  TP273 

关键词 伺服  数字控制器  设计  函数 

文摘内容 探索了一种伺服驱动系统数字控制器设计的新方法。先求出满足系统要求的输出响应，再反求数字控制器两端几对特殊点的对应值，然后直接拟合出数字控制器关于时间的函数关系。通过仿真，证明此方法是可行的。