弯曲木加工机器人进给量数控编程的数学方法

编号 zgly0000267623

文献类型 期刊论文

文献题名 弯曲木加工机器人进给量数控编程的数学方法

学科分类 220.5550;木材加工与人造板工艺学

作者 任洪娥  马岩  赵辉 

作者单位 东北林大 

母体文献 东北林业大学学报;哈尔滨 

年卷期 2002, 30(4)

页码 50～52

年份 2002 

分类号 S784.64 

关键词 弯曲木  机器人  进给量  数控编程 

文摘内容 采用高次方程回归法进行压缩弯曲木平面中心曲线的数学模拟, 研究在
木材加工中心系统上进行数控编程的数学方法, 设计各个机械手的轨迹、约
束和布置方案, 利用弯曲木中心曲线坐标变换理论解实现数控加工和简化结
构, 为平面弯曲木加工机器人软件设计提供基础理论和程序编制方法, 在尽
量减少机器人自由度的前提下完成轨迹程序加工, 使弯曲木加工实现数控化
。图4表4参3