微型无人机林火监测系统的设计与实现

编号 zgly0001414390

文献类型 期刊论文

文献题名 微型无人机林火监测系统的设计与实现

作者 马瑞升  杨斌  张利辉  刘志平 

作者单位 广西气象减灾研究所  国家卫星气象中心遥感应用试验基地  淮阴师范学院  中国空气动力研究与发展中心 

母体文献 浙江农林大学学报 

年卷期 2012年05期

年份 2012 

分类号 S762.2 

关键词 森林保护  无人机  森林火灾  监测  识别  模型 

文摘内容 为探索林火监测的新手段,提高森林安全管理水平,将实时视频传输和计算机技术相结合,研制了林火监测任务设备,并与无人机飞行平台共同构成了微型无人机林火监测系统。以林区火场影像为样本,像素RGB值为分类依据,使用统计产品与服务解决方案软件进行聚类分析,得到基于颜色特征的烟雾识别模型。该模型经过光谱特性改进和消噪处理后,对于试验影像的烟雾识别率在77%以上。利用该模型,系统可在飞行中实时完成对地面火情的探测并给出报警提示。在飞行试验的基础上,提出无人机林火监测系统的飞行作业流程,并讨论了系统运行的经济性和目前存在的问题。无人机林火监测系统同样可用于林区气象探测、可燃物和病虫害调查等方面,切实提高林区管理的技术水平。图5表2参14