微型履带拖拉机越障性能分析

编号 zgly0000913430

文献类型 期刊论文

文献题名 微型履带拖拉机越障性能分析

作者 王慧  刘洁  潘云峰  孟德宇  李君  申景博 

作者单位 东北林业大学 

母体文献 林业科技 

年卷期 2014(4)

页码 33-37

年份 2014 

关键词 微型履带拖拉机  越障性能  结构与位姿参数  承载可靠性 

文摘内容 通过对微型履带拖拉机在攀爬斜坡、跨越沟道、翻越台阶等典型障碍过程中越障性能的分析,推导出微型履带拖拉机越障性能与车体相关参数之间的内在联系,并通过理论分析和Matlab仿真,得出拖拉机相关结构与位姿参数对最佳越障性能的影响;通过对履带架的有限元分析确定其能否满足使用要求,并得出提高其承载可靠性的方法,从而提高了微型履带拖拉机在山地、丘陵等复杂环境下的越障性能和行走安全性。