基于工作小臂的履带式林木采育机越障能力分析与研究

编号 zgly0001498344

文献类型 期刊论文

文献题名 基于工作小臂的履带式林木采育机越障能力分析与研究

作者 韩东涛  刘晋浩 

作者单位 北京林业大学工学院 

母体文献 北京林业大学学报 

年卷期 2016年07期

年份 2016 

分类号 S776 

关键词 工作小臂  D-H法  运动学模型  越障能力  ADAMS仿真 

文摘内容 为了提高履带式林木采育机的林地越障能力,在履带式林木采育机的基础上加装越障工作小臂。基于D-H法建立采育机杆系的运动学模型,通过计算获得加装工作小臂条件下林木采育机的理论越障高度。在ADAMS环境下进行动态仿真,对各仿真相关的运动学参数进行分析,并将理论、仿真数据与实测采育机越障高度数据进行比较,验证林木采育机杆系运动学模型的正确性及其越障能力的提升程度。结果表明:在斗杆全收回状态,采育机整机抬升角度为13°,越障高度为693 mm;在斗杆全伸开状态,采育机整机提升角度为6.3°,越障高度为330 mm。加装越障工作小臂的履带式林木采育机能够满足林区越障要求,为实现和满足其上山入林作业,更有效地翻越障碍物提供了理论依据。