纯滚动圆轮静摩擦力方向的确定

编号 zgly0000748803

文献类型 期刊论文

文献题名 纯滚动圆轮静摩擦力方向的确定

作者 姜芳  赵东 

作者单位 北京林业大学工学院 

母体文献 力学与实践 

年卷期 2011,33(1)

页码 86-88

年份 2011 

分类号 O313.3 

关键词 圆轮  力偶  水平力  纯滚动  静摩擦力方向 

文摘内容 给出了匀质圆轮受力偶或水平力作用在水平地面上作纯滚动时,其静摩擦力方向的确定方法.只受力偶作用作纯滚动的圆轮,其摩擦力的方向仅取决于外力偶矩的转向,判断依据为摩擦力在该圆轮的平面运动中起阻碍圆轮的转动和为圆轮的平移提供主动力两相对的作用.当圆轮只受水平力作用作纯滚动时,用刚体平面运动微分方程和动能定理两种方法对摩擦力方向进行了推导判定,摩擦力的方向不仅与水平力的作用位置相关,还与圆轮的大小和相对质心的惯性半径等因素相关.