一种面向水下植被监测的仿生海龟设计

编号 zgly0001738994

文献类型 期刊论文

文献题名 一种面向水下植被监测的仿生海龟设计

作者 陈金言  李俊杰  仝金涛  段睿珏  王猛猛  肖爱平  黄晨 

作者单位 北京林业大学工学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2022,50(3)

页码 52-55

年份 2022 

分类号 S776 

关键词 水体修复  仿生机械  连杆机构 

文摘内容 水下植被修复是治理水体污染、恢复湖泊水体生态环境的重要措施,仿生机械可以替代人工水下作业。对比现有同类仿生海龟的机构特点,设计了一种基于单电机动力输出姿态可调的新型仿生龟模型。虚拟样机仿真实验表明采用该机构能够达到所预期的水下作业姿态调整,实现水下植被的种植与采集功能。该设计结构简单、轻便实用,为湖泊水下植被修复作业提供了新思路。