传感器在无人驾驶汽车中的应用研究

编号 zgly0001684805

文献类型 期刊论文

文献题名 传感器在无人驾驶汽车中的应用研究

作者 姚小勇  朱德灿 

作者单位 湖南汽车工程职业学院  北京理工大学 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2020年01期

年份 2020 

分类号 U463.6  TP212 

关键词 传感器  激光雷达  超声波雷达  毫米波雷达 

文摘内容 在无人驾驶汽车中,传感器代替驾驶员实现环境感知、道路避障、导航和无线通信功能。传感器与无人驾驶汽车有着密不可分的联系,国内外将传感器技术的发展作为无人驾驶汽车技术发展的关键基础,无人驾驶技术的发展受限于传感器技术的发展。通过阐述几种无人驾驶汽车上重要的传感器及其最新研究进展,对传感器在无人驾驶汽车中的应用进行研究,并对传感器技术未来发展进行展望。