面向牙刷操作的DELTA机器人设计与仿真分析

编号 zgly0001695429

文献类型 期刊论文

文献题名 面向牙刷操作的DELTA机器人设计与仿真分析

作者 周海燕  朱银龙  朱雄伟  王化明 

作者单位 南京林业大学机械电子工程学院  南京航空航天大学机电学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2020年03期

年份 2020 

分类号 TP242 

关键词 DELTA并联机器人  结构设计  有限元分析  Adams仿真 

文摘内容 为了提高牙刷的生产效率,以牙刷为对象,设计了一种面向牙刷操作的DELTA机器人,并进行了仿真分析。首先,根据设计要求,对DELTA机器人的动平台、静平台、从动臂、主动臂等主要结构进行了设计,然后运用Ansys对DELTA机器人的主动臂进行了应力和模态分析;最后,将DELTA机器人模型导入Adams中进行运动学仿真,通过分析得到DELTA机器人沿指定门字型轨迹运动时的位移、速度和加速度曲线,验证了机器人能够满足运动时快速、无冲击的要求。为实现机器人对牙刷快速、精确、平稳地操作和安放提供了一种新的解决方案。