低地板有轨电车用盘式永磁电机直驱技术

编号 zgly0000888385

文献类型 期刊论文

文献题名 低地板有轨电车用盘式永磁电机直驱技术

作者 孙效杰  陆正刚  张劲 

作者单位 同济大学铁道与城市轨道交通研究院 

母体文献 同济大学学报;自然科学版 

年卷期 2014(8)

页码 1245-1250

年份 2014 

关键词 低地板有轨电车  盘式永磁同步电机  计算机辅助设计  滑模观测器  导向控制 

文摘内容 针对低地板有轨电车用传统牵引电机布置不便、传动效率低等现状,提出一种盘式永磁电机直驱独立车轮方案.电机整体悬挂于构架外侧,使得电机质量为簧上质量.由尺寸方程估计电机基本尺寸后,再使用编写的电机CAD(Computer-aided Design)程序设计60kW电机以满足有轨电车牵引需求.采用基于滑模观测器的无位置传感器矢量控制方式对电机进行牵引控制.根据车辆导向控制特点,分别对转向架同侧电机和两侧电机进行差速控制.在MATLAB/Simulink平台下搭建电机控制模型,仿真结果表明,电机控制响应快、鲁棒性高;多个电机协调导向性能好,适应直道和弯道线路的控制需求。