小型无人机动平台的双目立体匹配方法研究

编号 zgly0000783718

文献类型 期刊论文

文献题名 小型无人机动平台的双目立体匹配方法研究

作者 杨洁  闫清东 

作者单位 北京理工大学机械与车辆学院  西南林业大学交通机械与土木工程学院 

母体文献 计算机工程与设计 

年卷期 2012,33(1)

页码 273-277

年份 2012 

分类号 TP301.6 

关键词 双目立体匹配  块匹配  极线校正  灰度差的绝对值之和  视差图  深度图 

文摘内容 针对双目立体匹配中存在的误匹配、视差场稀疏等不足, 提出了一种将区域匹配和特征匹配相结合的块匹配算法。对匹配图像对进行极线校正和限定搜索区域, 采用SAD算法进行相似度测量。对小型无人机动平台的双目系统采集的任意一幅图像对用不同大小的匹配窗进行匹配。对结果进行了分析, 结果表明了该方法的良好效果及实用性。