平面梯形机构不能精确实现无侧滑转向的证明

编号 zgly0000318399

文献类型 期刊论文

文献题名 平面梯形机构不能精确实现无侧滑转向的证明

作者 黄小平  毛金明 

作者单位 南京林业大学机械电子工程学院 

母体文献 农业机械学报 

年卷期 2003,34(6)

页码 47-49

年份 2003 

分类号 U463.4 

关键词 平面梯形机构  无侧滑转向  预先判断  轮式车辆  转向机构  优化设计  腰梯形机构 

文摘内容 基于“转向机构不可能精确实现无侧滑转向”的预先判断, 多年来人们对轮式车辆各种转向机构做了大量优化设计工作。然而迄今为止没研究过该判断是否正确。转向机构中最具代表性的整体式等腰梯形机构常被简化为平面等腰梯形机构进行设计。在此情况下, 本文通过将实际转向角方程和无侧滑方程对比, 证明上述判断是正确的, 即该种平面机构不能使车辆在任意转弯半径下都做精确的无侧滑转向。这一结论为平面等腰梯形转向机构的近似和优化设计提供了理论依据。