基于SPCE061A的地面障碍避让定位控制系统

编号 zgly0000459067

文献类型 期刊论文

文献题名 基于SPCE061A的地面障碍避让定位控制系统

学科分类 220.5520;林业机械

作者 武广涛  俞国胜 

作者单位 北京林业大学工学院 

母体文献 农机化研究 

年卷期 2006,(12)

页码 106-108

年份 2006 

分类号 S776.038 

关键词 林业工程  地面障碍避让控制系统  设计  单片机  造林自动化 

文摘内容 就植苗过程中对植苗点地面障碍物的自动检测进行了研究, 开发了一套自动避让测控系统。为此, 从系统设计、软硬件设计和系统抗干扰方面进行了论述。该系统以SPCE061A型16位单片机为核心控制器, 同时使用8位单片机89C2051为下位机协同工作。系统在模拟环境下工作正常稳定, 可以实现预期功能, 但仍需要进一步改进以适应野外工作。