仿生水下机器人研究现状及其发展趋势

编号 zgly0000447725

文献类型 期刊论文

文献题名 仿生水下机器人研究现状及其发展趋势

作者 曾妮  杭观荣  曹国辉  王振龙 

作者单位 啥尔滨工业大学 

母体文献 机械工程师 

年卷期 2006,(4)

页码 18-21

年份 2006 

分类号 TP242 

关键词 仿生水下机器人  仿鱼水下机器人  仿多足爬行动物水下机器人  仿蠕虫水下机器人  智能材料 

文摘内容 仿生水下机器人以其高度灵活性及逐渐智能化的特点, 成为近年机器人领域研究的热点。仿生水下机器人按照模仿水下生物的运动方式可分为: 仿鱼水下机器人、仿多足爬行动物水下机器人和仿蠕虫水下机器人。文中具体地阐述了这三类中具有代表性的仿生水下机器人的特点。随着科学技术的发展, 信生水下机器人在智能材料制成的驱动装置、游动机理方面会不断地完善, 在个体的智能化和群体的协作方面也会有很大的发展。