一种新型的二维PID模糊控制器

编号 zgly0000748540

文献类型 期刊论文

文献题名 一种新型的二维PID模糊控制器

作者 李庆春  沈德耀 

作者单位 中南林业科技大学机电工程学院  中南大学信息科学与工程学院 

母体文献 控制工程 

年卷期 2011,18(4)

页码 623-626

年份 2011 

分类号 TP273 

关键词 PID控制  PID模糊控制器  非线性  模糊规则 

文摘内容 通过对常规PID控制器的结构分析,设计出一种新型的二维PID模糊控制器,其结构形式简称为fuzzy PD+fuzzy ID型。根据模糊规则的图解分析,提出fuzzy ID控制器的输入变量(偏差和偏差变化加速率)与输出变量之间的控制结构,并确定两控制器的模糊控制规则的相似性。通过对该PID模糊控制器的结构分析,给出与常规PID控制器系数KP、KI、KD之间的解析关系,表明该PID模糊控制器本质上是一种非线性的PID控制器。仿真结果表明比fuzzy PD和fuzzy PI控制性能优越。