草方格铺设机器人平衡系统中重心位置设计与计算

编号 zgly0000382841

文献类型 期刊论文

文献题名 草方格铺设机器人平衡系统中重心位置设计与计算

作者 刘晋浩  潘海兵  舒庆 

作者单位 东北林业大学 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2005,33(9)

页码 24-26

年份 2005 

分类号 TP24 

关键词 平衡  重心  位置  草方格 

文摘内容 对草方格铺设机器人平衡系统中的重心位置进行了计算, 提出了与草方格铺设机器人类似结构的机器重心位置计算的思路。