一种海洋环境监测无人船系统及其海洋应用

编号 zgly0000934438

文献类型 期刊论文

文献题名 一种海洋环境监测无人船系统及其海洋应用

作者 金久才  张杰  邵峰  崔廷伟 

作者单位 国家海洋局第一海洋研究所  中国石油大学(华东)信息与控制工程学院 

母体文献 海岸工程 

年卷期 2015(3)

页码 87-92

年份 2015 

关键词 无人船  环境监测  水深测量  温盐测量 

文摘内容 无人船是一种新型的无人多功能海洋监测平台,能够以遥控或自动方式完成连续性海洋参数测量。针对湖泊和近海的海洋环境监测,自主研发了一种双体双推进式无人船系统USBV。利用该无人船系统,搭载信标差分GPS、单波束测深仪和CTD(温盐深仪),于2014-10-11在连云港当路水库和连岛海域,开展了水深、温度和盐度的自动航行监测。通过分析无人船的自动航行性能和深度、温度与盐度的测量结果,验证了无人船USBV用于海洋环境监测的自动性和可行性。