基于CORS网络差分的无人驾驶车定位研究

编号 zgly0001698476

文献类型 期刊论文

文献题名 基于CORS网络差分的无人驾驶车定位研究

作者 高伟健  储江伟  李春雷 

作者单位 东北林业大学交通学院 

母体文献 森林工程 

年卷期 2020年02期

年份 2020 

分类号 U463.6 

关键词 无人驾驶车  网络差分定位  CORS网络  坐标转换  航迹推算 

文摘内容 无人驾驶车辆定位技术成为无人驾驶车辆研发的主要方向。为提高无人驾驶车辆的定位精度,本文提出一种基于网络差分定位的方式,利用CORS网络差分测量的点定位形成无人驾驶车辆行驶轨迹。通过实验对比CORS网络差分定位精度可以提升30%,也相应的提升30%车辆行驶轨迹精度,但是在恶劣气候下车辆定位精度具有较大波动。本文采用CORS网络差分定位和航迹推算定位相融合的方法,提高无人驾驶车辆定位精度的稳定性,保证车辆安全行驶。