车辆主动悬挂系统的建模及控制方式

编号 zgly0000718035

文献类型 期刊论文

文献题名 车辆主动悬挂系统的建模及控制方式

作者 赵青  葛玉柱  王晶晶  南现伟 

作者单位 中南林业科技大学涉外学院  中国航空动力机械研究所 

母体文献 中南林业科技大学学报: 自然科学版 

年卷期 2010,30(12)

页码 184-187

年份 2010 

分类号 TP273 

关键词 车辆  车辆悬挂系统  数学模型  最优控制 

文摘内容 以四自由度半车主动悬挂系统为研究对象,分析并建立了其半车主动悬挂系统的数学模型;比较了车辆主动悬挂系统控制所采取的几种控制方法。分析结果表明: 线性二次型最优控制,计算容易、设计参数意义明确,兼顾了受控对象响应与控制两方面的矛盾,使得性能指标达到最佳。其实现相对简单,理论也很成熟,是在车辆主动悬挂系统设计中优先选择的方法。