利用样条建模解决汽车车身喷漆问题

编号 zgly0000201659

文献类型 期刊论文

文献题名 利用样条建模解决汽车车身喷漆问题

作者 於明亮  席文明 

作者单位 南京林业大学 

母体文献 汽车维护与修理 

年卷期 1999,(10)

页码 7-8

年份 1999 

分类号 U463.820.6  U472.44 

关键词 样条曲线  汽车车身  喷漆  建模 

文摘内容 利用样条建模的方法解决了对复杂物体的造型问题, 并将此方法运用到汽车车身的喷漆中。详细分析了如何在样条建模的基础上产生机器人空间的运动轨迹, 同时讨论了避免机器人末端执行器与工件相碰, 如何产生距工件一定距离的等距线方法。