林木球果采集机器人设计与试验

编号 zgly0000242468

文献类型 期刊论文

文献题名 林木球果采集机器人设计与试验

学科分类 220.5520;林业机械

作者 陆怀民 

作者单位 东北林大工程技术学院 

母体文献 农业机械学报;北京 

年卷期 2001, 32(6)

页码 52～54, 58

年份 2001 

分类号 S776.222.1 

关键词 采种机械  林木球果采集机器人  设计  试验 

文摘内容 机器人采用集材-50型履带式拖拉机作行走机构, 上部安装6自由度机械
手及单片机程序控制系统。主要技术参数: 最大采集高度14 m, 最大作业半
径6.8 m, 最大采集力2500 N。该机器人每天可采落叶松球果约500 kg, 效率
约为人工采集的30～35倍。换装不同规格的采集爪, 可采集不同针叶树种的
球果。图3参3