并联6自由度运动模拟平台的误差分析

编号 zgly0000453990

文献类型 期刊论文

文献题名 并联6自由度运动模拟平台的误差分析

作者 赵强 

作者单位 东北林业大学交通运输工程学院 

母体文献 机械设计 

年卷期 2006,23(10)

页码 52-54

年份 2006 

分类号 U666.158 

关键词 并联运动模拟台  误差  蒙特卡洛法  敏感度分析 

文摘内容 位姿误差是影响并联6自由度模拟平台性能的重要因素, 文中采用矩阵微分法推导了原始误差与平台位姿误差之间的关系式, 基于蒙特卡洛法对平台误差的概率分布进行研究, 并分析了平台误差对各种原始误差的敏感度。分析表明6个缸长的误差敏感度最大, 其次是上下铰点的z向位置误差。以上研究结果对实际并联6自由度运动模拟台的设计具有参考作用。