基于51系列单片机的自动地板清洁车设计

编号 zgly0000785598

文献类型 期刊论文

文献题名 基于51系列单片机的自动地板清洁车设计

作者 肖云  管成  姚磊 

作者单位 北京林业大学工学院 

母体文献 科协论坛: 下半月 

年卷期 2012(5)

页码 87-88

年份 2012 

分类号 TP39 

关键词 地板清洁器  差速  红外解码  L298n 

文摘内容 介绍了利用STC公司生产的单片机进行开发, 设计出一款可遥控地板清洁车。清洁车可在红外遥控下做出移动动作、差速转弯, 并实现地板的刷洗功能。该小车大部分结构采用模块化机器人构件, 并配合使用少量专用零件, 从而降低了成本。为实现功能, 设计了红外遥控解码程序, 并利用外接驱动电路L298n驱动小车工作。