深部复杂环境下采空区激光扫描异常点云数据修正

编号 zgly0000840650

文献类型 期刊论文

文献题名 深部复杂环境下采空区激光扫描异常点云数据修正

作者 熊立新  罗周全  罗贞焱  谢承煜 

作者单位 中南大学资源与安全工程学院 

母体文献 东北大学学报;自然科学版 

年卷期 2014(3)

页码 438-442+446

年份 2014 

关键词 复杂环境  深部采空区  激光扫描  点云  数据修正 

文摘内容 分析了激光扫描轨迹曲线的拓扑关系;研究了深部复杂环境下采空区激光探测结果中异常点:坏点和噪声点产生的环境因素.针对XYZ格式数据,基于四点插入法提出了坏点修正方法;基于二阶几何连续性提出了弦夹角和弦高比的噪声点过滤复合判据,利用阈值选择方法,过滤噪声点.工程验证表明:修正后空区内部形态、顶板边界更准确,体积修正约20~70 m3,顶板高度提高1~2 m左右,为空区安全预警提供依据.该算法逻辑简单、计算量小,为深部复杂环境下采空区三维边界信息精确获取提供了一种新方法。