原木形状识别机编程工具与运动控制设计

编号 zgly0000510991

文献类型 期刊论文

文献题名 原木形状识别机编程工具与运动控制设计

学科分类 220.5540;木材学

作者 郑立平  栾兴和  任长清 

作者单位 黑龙江省工商职业技术学院  东北林业大学林业与木工机械工程技术中心 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2007,35(7)

页码 37-39

年份 2007 

分类号 S781.6 

关键词 数控  跑车  步进  控制器 

文摘内容 原木形状识别机编程工具和运动控制系统是依照计算机系统的指令来控制各个步进电机运动从而实现数控形状识别。数控形状识别中的定位控制精度、速度调节性能等重要指标都与运动控制器和编程工具的精度直接相关。运动控制器的设计采用“DSP＋FPGA”的结构，允许在设计的每个环节对器件和系统逻辑功能进行动态修改，大大减少了设计工作量。具有灵活的编程功能，能实时方便地实现复杂的速度控制算法，提高了控制性能，同时提供运动控制器与PC主机的通讯交互功能。保证运动控制器具有良好的开放性，大大方便了系统的设计和调试。