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半步行弹性轮驱动力数学模型的研究



编号 zgly0001137934

文献类型 期刊论文

文献题名 半步行弹性轮驱动力数学模型的研究

作者 师帅兵  刘彬让 

作者单位 西北农业大学机械与电子工程学院 

母体文献 西北农林科技大学学报(自然科学版 

年卷期 1994年03期

年份 1994 

分类号 S219 

关键词 小型轮式拖拉机  弹性轮  驱动力  数学模型 

文摘内容 通过对弹性轮运动学、动力学分析,依据轮刺与土壤的相互作用,提出了计算该轮驱动力的数学模型。试验证明,按此数学模型计算的驱动力预测值和实测值之间表现了良好的一致性。从而证实了理论分析的正确性。

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