焊接机器人三维防碰撞力传感器的设计

编号 zgly0000507744

文献类型 期刊论文

文献题名 焊接机器人三维防碰撞力传感器的设计

作者 陈海初 

作者单位 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2007,35(3)

页码 30-31

年份 2007 

分类号 S951.4 

关键词 三维力传感器  焊接机器人  碰撞 

文摘内容 设计了一种三维防碰撞力传感器, 其可利用一个输入实现x、y、z三个方向的碰撞力测试, 用在6-D.O.F串联焊接机器人末端时, 既可以实现对机器人本身的保护, 也可以安装在其他设备的末端执行器上实现对设备的保护。