复杂线路环境下配电网专用声控扳手的研制

编号 zgly0000965906

文献类型 期刊论文

文献题名 复杂线路环境下配电网专用声控扳手的研制

作者 龙家焕  赵玉良  杨丕波  戚晖  王安高  李玉华 

作者单位 凯里供电局  山东鲁能智能技术有限公司 

母体文献 起重运输机械 

年卷期 2015(3)

页码 74-77

年份 2015 

关键词 高压带电作业机器人  语音识别  电动扳手  研制 

文摘内容 根据机器人扳手的工作状况及环境,开发了一种适用于10 k V配电网带电作业机器人专用声控扳手,该声控扳手将语音识别系统和红外遥控系统相结合,首先通过麦克风进行语音信号采集,然后DSP对语音信号进行预处理和特征提取,进行语音识别,最后红外遥控系统根据识别结果发出相应的控制命令达到对扳手电机的控制。实验表明所设计的体系结构合理、可行,利用该声控扳手可以完成更换跌落保险、绝缘子、避雷器等工作。