消防机器人研究进展及其在森林消防中应用前景

编号 zgly0000975072

文献类型 期刊论文

文献题名 消防机器人研究进展及其在森林消防中应用前景

学科分类 220.3030;森林防火学

作者 张楠  姜树海 

作者单位 南京林业大学智能控制与机器人技术研究所 

母体文献 世界林业研究 

年卷期 2015(2)

页码 42-47

年份 2015 

关键词 森林火灾  消防机器人  行走机构  导航 

文摘内容 森林火灾给生态环境和经济建设造成巨大威胁,研发森林消防机器人对减少国家损失和消防人员的人身伤亡具有重要意义。文中基于森林消防机器人关键技术,介绍了目前国内外消防机器人行走机构和导航控制技术方面的研究进展,分析了轮式、履带式和多足式3种行走机构的优缺点以及视觉导航在消防机器人导航控制方面的优势;针对森林地形环境下的消防作业要求,提出森林消防机器人在未来的研制中需要解决的问题(多足行走机构、全局路径规划、多传感器检测等),并对其应具备的森林火灾巡检、预警、扑救能力进行了展望。