一种短小丝条状物连续包装自动充填与计量机械手的研究

编号 zgly0000455077

文献类型 期刊论文

文献题名 一种短小丝条状物连续包装自动充填与计量机械手的研究

作者 陈宝江  李磊  唐伯雁  关思伟 

作者单位 北京建筑工程学院  黑龙江省伊春市朗乡林业局 

母体文献 包装工程 

年卷期 2006,27(6)

页码 185-188

年份 2006 

分类号 TB486 

关键词 丝状物料  包装工程  自动充填  自动计量  机械手 

文摘内容 机械手是一气动系统, X轴气缸实现机械手的水平往复运动, 通过PLC控制方向阀和两位两通阀的协调动作, 实现多级速度调节; Y轴气缸实现机械手的竖直往复运动, 通过PLC、编码器、光电开关、接近开关和高速开关阀, 实现机械手竖直往复运动的开环与闭环控制, 满足速度和精度要求; 机械手手指驱动缸实现机械手抓料和卸料运动; 单片机应用系统实现机械手抓取物料重量的自动计量。试验结果表明: 机械手Y轴定位精度2mm, 一个工作循环5.8s, 满足控制指标要求。