新型智能伐根清理机器人切削力的计算

编号 zgly0000187886

文献类型 期刊论文

文献题名 新型智能伐根清理机器人切削力的计算

学科分类 220.5520;林业机械

作者 陈建为  刘晋浩  葛安华 

作者单位 东北林大 

母体文献 森林工程;哈尔滨 

年卷期 1999, 15(3)

页码 35～36

年份 1999 

分类号 S776.211 

关键词 林地清理机械  智能型  设计  切削力 

文摘内容 根据伐根清理机器人设计的要求, 以刀具旋切时的最不利情况—横锯切
削为计算切削力的依据, 适当选取修正系数计算出伐根机切削力及切削功率
, 乘以安全系数, 以此作为机器人驱动元件—液压马达功率选择的依据。图
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