林业机器人的发展现状

编号 zgly0000636609

文献类型 期刊论文

文献题名 林业机器人的发展现状

作者 姜树海 

作者单位 南京林业大学 

母体文献 东北林业大学学报 

年卷期 2009(12)

页码 95-97

年份 2009 

分类号 S776  TP242 

关键词 林业  机器人  分类  发展方向 

文摘内容 结合40a的林业机器人发展历史，给出了林业机器人的应用领域，提出了林业机器人的分类方法：主要从根、茎、叶和果实作业分类。在林业机器人国内外发展现状方面，以枝上作业机器人、树干作业机器人、草上作业机器人和林产工业机器人等方面进行了论述分析。在国内林业机器人研究方面，较为详尽的介绍了已经开发的机器人成果和正在研究的机器人。依据机器人技术近50a的发展和农林业机器人40多年的研究，提出了未来研究的关键技术及发展方向应主要集中在机器人机构学、智能控制、新机器人、食品安全和小型机器人等研究领域。