编号
zgly0000754600
文献类型
期刊论文
文献题名
基于系统聚类的林地内采育目标识别与分类
作者单位
北京林业大学工学院
母体文献
农业工程学报
年卷期
2011,27(12)
页码
173-177
年份
2011
分类号
S24
关键词
林业
收获装备
统计方法
激光测量
最小二乘拟合
系统聚类
文摘内容
为了避免多功能林木联合采育装备的采育工作装置的误操作,利用激光扫描仪获取林地内采育作业环境内的目标数据,运用基于腐蚀和聚类原理的滤波算法过滤原始扫描数据的背景噪声,获取扫描目标的轮廓数据。并假设所有目标为标准圆,利用最小二乘法拟合目标半径,平均误差小于4.29mm。采用一种基于多元统计分析的系统聚类方法对拟合结果数据进行分类,区分采育目标立木和大型障碍物。试验结果表明,采用以上方法可以有效区分林地内的拟合半径小于384mm采育目标立木与拟合半径大于774mm的大型障碍物。