无碳小车轨迹建模与参数优化

编号 zgly0000815890

文献类型 期刊论文

文献题名 无碳小车轨迹建模与参数优化

作者 卞玉帅  陈正强  晁兴旺 

作者单位 山东理工大学交通与车辆工程学院 

母体文献 科技视界 

年卷期 2013(33)

页码 171-171

年份 2013 

分类号 TS75 

关键词 无碳小车  轨迹曲线  数学模型 

文摘内容 无碳小车以“S”形轨迹绕桩运行, 轨迹曲线的平滑度和形状直接决定了小车的稳定性和绕桩数量。通过建立数学模型, 对无碳小车的运动过程进行分析。对模型中各参数进行不断地调整, 最终获得了具体的分析结果和直观的轨迹函数图像, 从而确定了影响小车运行轨迹的各参数最优值。为无礞小车的调试和优化奠定了基础。