一种两自由度运动平台控制系统设计

编号 zgly0000553539

文献类型 期刊论文

文献题名 一种两自由度运动平台控制系统设计

作者 赵新通  韩俊伟  何景峰  郑淑涛 

作者单位 哈尔滨理工大学  哈尔滨工业大学 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2008,(6)

页码 43-45

年份 2008 

分类号 TP273.5 

关键词 运动平台  液压伺服系统  控制系统 

文摘内容 提出一种两自由度运动平台以实现俯仰和横滚运动。测控系统采用多级控制方式，上级计算机与下级计算机之间通过以太网进行通讯；驱动系统采用非对称阀控制非对称液压缸，利用动压反馈校正的方法提高系统阻尼比，从而改善系统的非线性特性。