爬壁动物的运动附着及其仿生

编号 zgly0000943506

文献类型 期刊论文

文献题名 爬壁动物的运动附着及其仿生

作者 倪勇  吉爱红 

作者单位 南京航空航天大学机电学院  南京航空航天大学航天学院 

母体文献 机电一体化 

年卷期 2015(3)

页码 3-8+75

年份 2015 

关键词 动物  附着  仿生  足爪  足垫 

文摘内容 介绍了爬壁动物的运动附着与仿生。动物用来实现在壁面上附着的器官主要有足爪、光滑爪垫和刚毛爪垫。在粗糙表面上动物使用足爪附着,基于机械内锁合的附着机制。在相对光滑的表面上,动物则使用光滑足垫或刚毛足垫实现附着。光滑足垫是基于毛细吸附的附着机制,称为湿黏附;刚毛足垫主要是基于van der Waals力的附着机制,称为干黏附。爬壁机器人主要有生物机器人和仿生爬壁机器人两种,都是基于爬壁动物的附着机制的仿生应用。