喷药机器人在温室中道路识别及边界提取的研究

编号 zgly0000869670

文献类型 期刊论文

文献题名 喷药机器人在温室中道路识别及边界提取的研究

作者 江锽  肖爱平 

作者单位 北京林业大学工学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2014(10)

页码 18-21

年份 2014 

关键词 预处理  图像分割  道路识别  边缘检测  边界提取 

文摘内容 针对温室大棚的道路环境提出一种道路识别及边界提取的方法。首先采用高斯滤波器进行图像预处理;然后在彩色图像分割的基础上进行基于Canny算子的边缘检测,这样可得到更好的边缘检测效果;最后根据边界的连续性采用局部最优路径搜索的方法进行边界提取。实验结果表明,该方法可以较好地实现对道路的识别及对边界的提取。